Что выбрать для самостоятельной диагностики Toyota Avensis?

Cорри, если не в тему! Просто не знаю, где спросить)))
Подскажите, у жены Toyota Avensis!
Хотелось бы приобрести какой-то адаптер для диагностики, чтобы не ездить по сервисам. Может. кто подскажет на чём остановить выбор?
15.09.11
Никто не знает????
Уже неделю читаю форумы - голова квадратная
Нашёл пару вариантов:
1. Toyota K+CAN Commander- как я понял, у него какой-то свой софт.
2. Toyota Mini VCI - вроде, работает с Toyota TIS Techstream.
Но чем отличаются по функционалу, так и не понял! Может, кто пользовал? И стОящие ли вещи?
Подскажите, у жены Toyota Avensis!
Хотелось бы приобрести какой-то адаптер для диагностики, чтобы не ездить по сервисам. Может. кто подскажет на чём остановить выбор?
15.09.11
Никто не знает????
Уже неделю читаю форумы - голова квадратная

Нашёл пару вариантов:
1. Toyota K+CAN Commander- как я понял, у него какой-то свой софт.
2. Toyota Mini VCI - вроде, работает с Toyota TIS Techstream.
Но чем отличаются по функционалу, так и не понял! Может, кто пользовал? И стОящие ли вещи?