Поход на Тархов Холм

Предлагаю к обсуждению следующий маршрут:
День первый:
Транзит по Ярославскому шоссе Сергиев-Посад - Переяславль-Залесский, поворачиваем на Нагорье далее идем большой петлёй Вякирево - Лопаткино - Иванково - Кузьминское.
Близ Кузьминского встаём лагерем на берегу реки и ночуем.
День второй:
Едем дальше Зачатье - Антониха - Нестерово - Тархов Холм.
Встаём лагерем на холме и ночуем.
День третий:
Собираем лагерь и выезжаем обратно в Москву по доргое заезжаем в Музей паровозов.
Как вам такая идея? Что думаем?
День первый:

Транзит по Ярославскому шоссе Сергиев-Посад - Переяславль-Залесский, поворачиваем на Нагорье далее идем большой петлёй Вякирево - Лопаткино - Иванково - Кузьминское.
Близ Кузьминского встаём лагерем на берегу реки и ночуем.
День второй:

Едем дальше Зачатье - Антониха - Нестерово - Тархов Холм.
Встаём лагерем на холме и ночуем.
День третий:

Собираем лагерь и выезжаем обратно в Москву по доргое заезжаем в Музей паровозов.
Как вам такая идея? Что думаем?